Vyrovnání mimo kupní smlouvu

Před devíti lety jsme koupili chalupu, vše bylo řádně zaevidováno na KÚ a zaplaceno. Po původním majiteli zůstal velký nepořádek, ale i nějaké řezivo, dřevo na topení a nová, nevyužitá kamna. Ústní dohoda zněla, že si vše odvezou a nepořádek na půdě a stodole uklidí. Po pěti letech se zastavili, ale nic neodvezli, jen 2 přepravky dřeva na topení. Slíbili že se ozvou. Ozvali se po další 4 letech (9 let od prodeje) s tím že chtějí 10.000,– Kč do týdne zaslat na jejich účet za dřevo řezivo a kamna. My jsme přitom dali 6.000,– Kč za odvoz kontejneru a skládkování toho nepořádku co jsme asi z poloviny uklidili. Dotaz zní jestli po nás po 9ti letech mohou vyžadovat těch 10 tis. Kč. Děkuji