Zemřel nám dědeček, jeho manželka, kterou si vzal jako

Dobrý den, zemřel nám dědeček, jeho manželka, kterou si vzal jako vdovu se třemi dcerami, zemřela před 4 lety. Mají jeho dcery nárok na dědictví, protože nejsou jeho vlastní a on si je nijak neosvojoval, ale babičku si vzal a žili jako manželé a dcery spolu vychovávali. Jinak z dědečkovi strany nejsou žádní příbuzní. Ještě jedna otázka - je platná závěť, kterou napsal v roce 2006 a podepsal svým podpisem bez notářského ověření? Děkuji za odpověď