Prosím o radu jak postupovat v případě, kdy bydlím

Dobrý den, prosím o radu jak postupovat v případě, kdy bydlím společně s mým manželem a dcerou u mé maminky v panelákovém bytě, který je napsaný na ni. Byt jsme před několika lety koupili do osobn.vlastnictví.Jde mi o to, zda se lze vyhnout nemalým poplatkům v dědickém řízení u notáře, kdy se jednou bude v případě úmrtí mé maminky projednávat dědické řízení. Jsem bohužel jedináček a tedy jediný případný dědic. Nedavno jsme měli hodně vysoké výdaje s dědickým řízení mého manžela a myslím si, pokud by se ještě za života mé maminky dal přepsat byt na mne, že by se těmto poplatkům předešlo. Ona sama jiný majetek nemá, než tento byt.Pokud by tedy s tím má maminka souhlasila, musím se s ní dostavit na katastrální úřad, nebo rovnou k notáři?A pokud to takto bude, kolik se za tuto službu platí?Nebo jsou to skoro stejné částky, kdy bych takto nepostupovala a čekala až jednou dojde k dědickému řízení?Peněz nazbyt nemáme a teď splácíme ještě dluhy po předešlém dědickém řízení, proto bych se zbytečně velkým výdajům ráda vyhnula. Velice vám děkuji za odpověď a přeji hezký den. Lenka.