Je dědické řízení povinné?

Dobrý den, nedávno zemřela babička a již dorazil dopis, předvolání k předběžnému šetření ohledně dědictví po babičce od soudní komisařky. Babička nic po sobě nezanechala. Z tohoto důvodu se chci zeptat, zda jsme povinni se tohoto řízení účastnit. Sousedka nám totiž říkala, že její rodiče také nic nezanechaly a platila 1000Kč, přičemž reálně z žádného dědictví. Chci se zeptat, podle jakého zákona a kdo je povinen se tohoto řízení účastnit. Předvolávací dopis, který jsme obdrželi obsahuje několik vykřičníků ale nikde není uvedeno o jaké zákony se jejich požadavky směrem k nám opírají, děkuji za Vaši reakci.