Dědictví a závěť

Dobrý den, jaký bude postup při dědictví, když zemřel otec dvou dětí a jeho manželka ještě žije a celý dům je napsán v katastru na ní a koupila ho ještě když byla svobodná? Mají nárok na dům děti? A teď chce maminka napsat závět jen na jedno dítě a druhému nechce nic, musí ho vydědit nebo stačí vše v závěti a musí uvést důvod, proč nechce, aby její dcera něco zdědila? A kam se obrátit na sepsání závěti? Předem moc děkuji za odpovědi.