Chtěl bych se zeptat. Zemřel mi otec. V pozůstalostním

Dobrý den. Chtěl bych se zeptat. Zemřel mi otec. V pozůstalostním řízení se já i sestra hodláme vzdát dědictví ve prospěch matky, jeho manželky. Zjistil jsem, že manželka zesnulého by měla patřit do první skupiny dědiců a ta by měla být osvobozena od dědické daně. Slyšel jsem ale, že i v takovém případě je prý požadován v pozůstalostním řízení soudní odhad na veškerý majetek zesnulého. Chci se zeptat, zda si tedy budeme muset zajistit soudní odhad třeba na dům, na auto, nebo i na jiné věci. Děkuji za informaci.Přeji hezký den.